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842D-60131331BXA DeviceNet Encoder User Manual
Manual de usuario
Rockwell-automation 842D-60131331BXA DeviceNet Encoder User Manual Manual de usuario Pagina 10
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842D DeviceNet
1
Table of Contents
3
Appendix B DeviceNet Objects
4
Using this Manual
5
Contents of this Manual
6
Related Publications
6
ScF, Preset
8
Conventions Used in this
9
Rockwell Automation
9
P-6 Using this Manual
10
Overview
11
Overview of Setting Up the
12
Installation
13
2-2 Installation
14
DIP Switches
15
Bus termination
16
Setting the Node Address
16
Setting the baud rate
16
Diagnostic LED
17
Preset function
17
RSNetWorx for DeviceNet
19
Offline Integration into the
22
Accessing and Editing
23
Parameters
23
Saving Parameter Values to
25
Restoring Parameters to
25
EEPROM Values
25
Setting Parameters to
26
Default Values
26
Configuring a Scanner to
27
Communicate with the Encoder
27
Mapping the Input I/O
33
Using DeviceNet Explicit
35
Messaging
35
Specifications and Dimensions
41
∅48 ±0.1
42
Flexible Shaft Couplings
42
DeviceNet Objects
43
Class and Instance Attributes
44
Services
44
Class Attributes
44
Instance Attributes
44
Class Code 04
45
Assembly
45
Assembly Data Format
46
Class Code 05
47
Connection
47
Class Code 2F
49
Designation of Alarm Bits
52
Designation of Warning Bits
52
Designation of Cam Bits
52
I–2 Index
54
Index I–3
55
I–4 Index
56
Back Cover
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