Rockwell-automation LX-Series Iron Core Linear Servo Motors Manual de usuario descargar pdf (Pagina 4)

4 Rockwell Automation Publication LX-UM001A-EN-P - March 2011

Table of Contents

Chapter 5

Wire the LX-Series Linear

Motor

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Connect the Linear Motor Coil. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Signal and Wire Definitions for Flying Lead Components . . . . . . . . . . . 37

Linear Motor Coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Hall Effect Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Making Your Own Extension Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Mounting and Wiring Two Identical Coils in Tandem . . . . . . . . . . . . . . 40

Cables Exit to the Right . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Cables Exit in the Center . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Cables Exit on Opposite Ends . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Chapter 6

Configure and Start Up the

LX-Series Linear Motor

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Motor Direction Defined. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

What You Need. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Required Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Update Linear Motor Database . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Set Up the Connection to Kinetix 6000, Kinetix 6500/6200, or

Kinetix 2000 Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Set Up the Connection to an Ultra3000 Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Verify Motor Encoder Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Verify Motor Encoder Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Verify Linear Motor Wiring and Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Additional Adjustments for Cooling Plate Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Appendix A

Interconnect Diagrams

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Appendix B

Sin/Cos Linear Encoder and

Kinetix 6000 Drives

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Kinetix 6000 Drive Feedback Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Encoder Counting Direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Set Up the Axis Properties. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Index

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