Rockwell-automation 2711P Creating Modbus Applications Manual de usuario descargar pdf (Pagina 4)

Publication 2711P-UM002B-EN-P - March 2007

4 Table of Contents

Chapter 6

Installing KEPServer Drivers on

Terminal

Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Firmware Upgrade Wizard. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Preparing Terminal for Firmware Upgrade . . . . . . . . . . . 41

Copy FUP Files to Development Computer . . . . . . . . . . . . . 42

Upgrade Firmware using a Compact Flash Card . . . . . . . . . . 42

Upgrade Firmware using a Network (Ethernet) Connection. . 46

Chapter 7

Compiling, Downloading, and

Running Application

Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Compile a Runtime Application File. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Download Application to Terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Connect Terminal to Modbus Network. . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Modbus Serial Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Modbus Ethernet Cables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Run Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Chapter 8

Troubleshooting

Objectives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Common Errors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Runtime Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Appendix A

Data Types

Appendix B

Modbus/TCP Address Definitions

Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Mailbox Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Instromet Addressing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Appendix C

Modbus ASCII Address Definitions

Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Appendix D

Modbus Unsolicited Serial

Address Definitions

Output Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Input Coils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Internal Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Holding Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

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