Rockwell-automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual de usuario descargar pdf (Pagina 6)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007

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Appendix A

Specifications and Dimensions

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Converter Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Inverter Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Auxiliary Control Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Shunt Module Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Circuit Breaker/Fuse Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Contactor Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Transformer Specifications for Control Power Input . . . . . . . . . 159

Power Dissipation Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Maximum Feedback Cable Lengths . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Weight Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Line Filter Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Product Dimensions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Appendix B

Interconnect Diagrams

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Power Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

DC Common Bus Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Shunt Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

Axis Module/Motor Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Controlling a Brake Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

System Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Appendix C

Upgrading Firmware

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Before You Begin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Selecting Software Tools to Upgrade the Kinetix 2000 Firmware. . . 188

Using Drive Explorer to Flash the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . 188

Using Drive Executive to Flash the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . 193

Using Hyperterminal to FLASH the Kinetix 2000 Drive . . . . . . . . . 202

Flashing Kinetix 2000 Firmware with Hyperterminal . . . . . . . . . 204

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