Rockwell-automation 2093-xxxx Kinetix 2000 Multi-axis Servo Drive User Manual de usuario descargar pdf (Pagina 7)

Publication 2093-UM001A-EN-P — March 2007

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Appendix D

DC Common Bus Applications

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Calculating Total Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Calculating Additional Bus Capacitance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Kinetix 2000 Capacitance Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

Common Bus Capacitance Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Setting the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . 213

Remove SERCOS Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Set the Additional Bus Capacitance Parameter . . . . . . . . . . . . . . 213

Save the Add Bus Cap Parameter to Non-volatile Memory . . . . 215

Reconnect SERCOS Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Installation Assistance. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

New Product Satisfaction Return. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 225 226

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