Rockwell-automation 1775-KA PLC-3 Communication Adapter Module User Ma Manual de usuario Pagina 232
- Pagina / 239
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
Detailed Flowcharts
Appendix D
D22
Figure D.26
GETCODE
Subroutine
GETCODE
GETRAW
Get Byte From UART
DLE
?
GETRAW
Get Byte From UART
DLE
?
No
Yes
BCC
Add Data Byte
to BCC
Return Byte
and Data Flag
Save ACK or
NAK in RESP
WAKEUP
Resume XMIT
if Sleeping
at WTRESP
ACK or NAK
?
Yes
No
No
Yes
No
Yes
ETX
?
Return Byte
and Control Flag
BCC
Include ETX
GETRAW
Get Low Byte of
BCC
BCC
Include in Check
GETRAW
Get High Byte of
CRC
BCC
Include in Check
Return EXT
and Control Flag
10096–I
Output:
• BYTE –– What Was Received
• Control/Data Flag –– Set if BYTE is
a control character which was
preceded by a DLE
NOTE: CRC Should Now Equal Zero
- User Manual 1
- Table of Contents 2
- Table of Contentsii 3
- Table of Contents iii 4
- Figure 1.1 9
- Communication 9
- Introduction 11
- Chapter 1 11
- Figure 1.3 12
- Modem Application 12
- Installation 13
- Figure 2.1 14
- Figure 2.2 15
- Switches 15
- Figure 2.3 18
- Two PLC-3 Controllers 18
- Chapter 2 19
- Figure 2.7 22
- Figure 2.10 29
- Connection 29
- Data Highway Communication 46
- #H024$B12:37 = 15 48
- $B45:21 = $I12:33 51
- Chapter 3 52
- Addressing Rules and Examples 57
- 10017-I 58
- Figure 4.4 61
- $N 15 : 0, 20 64
- @FILE_A:16/8 66
- $B1:5/012 66
- #H024$015,4 67
- #H015$0121/010 68
- #H 020 $ B 15:9 68
- #H 020 @ WORD_9 68
- Chapter 5 77
- Message Procedure Commands 79
- NUM = 0 86
- LOOP: $B50:(NUM) = NUM 86
- NUM = (NUM +1) 86
- $D:12 = TO_BCD (27) 88
- COUNT = FROM_BCD ($D:12) 88
- Figure 6.3 89
- for Comments 89
- Error Reporting 90
- Chapter 7 92
- Programming Examples 95
- Chapter 8 96
- Computer to PC Communication 100
- Figure 9.1 102
- Computer to PC Communiation 103
- Chapter 9 103
- Full-Duplex Protocol 105
- Figure 10.1 108
- Chapter 10 111
- Figure 10.7 114
- Transmitter 114
- for Full-Duplex Protocol 114
- 110046–I 121
- Figure 10.12 124
- Message T 124
- Half-Duplex Protocol 128
- Chapter 11 132
- Figure 11.4 140
- Figure 11.8 143
- with Message Returned 143
- Figure 11.9 144
- Duplicate 144
- Figure 11.11 146
- Sink Full, Case 2 146
- Figure 12.2 150
- Message Packet Format 150
- Figure 12.3 151
- Reply Message Packet Format 151
- Figure 12.4 158
- PLC/PLC-2 158
- Data Table Byte Addressing 158
- Chapter 12 160
- 0 0 0 0 0 0 0 0 161
- A8 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 161
- Message Formats 163
- Appendix A 165
- Figure A.2 166
- Reply Format: 173
- Error Codes 193
- 1773-KA Module 196
- Appendix B 196
- Local and Reply Error Codes 196
- Diagnostic Counter Block 209
- Diagnostic Port Counters 210
- Appendix C 210
- Modem Port Counters 210
- Detailed Flowcharts 211
- Appendix D 212
- Figure D.11 220
- Figure D.20 227
- SLEEP and W 227
- AKEUP Interaction 227
- Figure D.21 228
- Routine 228
- Worldwide representation 239
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