Rockwell-automation 4100 AEC Absolute Encoder Converter Installation Manual de usuario Pagina 6
- Pagina / 61
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
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Publication 4100-UM052B-EN-P - October 2001
ii
The Control Connector. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Fault Relay 24
Analog Servo Command Pass Through (For Compact Only) . . . . 26
Power Supply Connector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Chapter 3
Setup
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Setting the Rotary Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Configuration Switch Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration Switch A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Configuration Switch B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Powering the AEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AEC With GML Commander . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Adding AEC to your Commander Diagram . . . . . . . . . . . 32
Setting the Transducer Resolution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Selecting Homing Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Aligning Absolute Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Chapter 4
Operation
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Absolute Position Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Incremental Position Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Position at Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Chapter 5
Fault Indication & Control Status
Chapter Objectives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Transducer Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Encoder Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Internal Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
No Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Appendix A
Specifications
Equivalent Circuit Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
- Absolute Encoder 1
- Converter 1
- Important User Information 2
- European Communities (EC) 3
- Directive Compliance 3
- Table of Contents 5
- Chapter 1 5
- Chapter 2 5
- Chapter 3 6
- Chapter 4 6
- Chapter 5 6
- Appendix A 6
- Appendix B 7
- iv 8
- Read This Manual 9
- Who Should Use this 9
- Purpose of this Manual 9
- Safety Precautions 10
- Contents of this Manual 11
- Related Documentation 11
- Terminology 12
- Common Techniques Used 12
- Allen-Bradley Support 13
- AEC Product Receiving and 13
- Storage Responsibility 13
- On the Web 14
- Overview 15
- AEC Features 16
- AEC Mechanical 16
- Specifications 16
- Overview 9 17
- 10 Overview 18
- Installation & Hook-Up 19
- Mounting the AEC 20
- GMC System 22
- Connecting the AEC 23
- SSIControl 26
- ConfigurationConfiguration 26
- Switches Switches 26
- Encoder EncoderPower 26
- SSI Control 26
- 1756-MO2AE 28
- DC Output Module 28
- (1756-OB16I/A) 28
- Wiring the AEC 29
- Terminal open 29
- Terminal closed 29
- Clamping screws 29
- The SSI Connector 30
- ATTENTION 31
- IMPORTANT 31
- Fault Relay 32
- Reference + 35
- Reference 35
- To Servo Amplifier 35
- Supply + 36
- To 18-36V DC 36
- Power Supply 36
- Supply Return 36
- Chapter Objectives 37
- Setting the Rotary Switches 37
- Configuration Switch A 38
- Configuration Switch B 39
- Powering the AEC 40
- AEC With GML Commander 40
- Selecting Homing Procedure 41
- Aligning Absolute Encoder 42
- Operation 43
- Position at Start-up 44
- Transducer Faults 46
- Encoder Faults 46
- Internal Faults 47
- No Faults 47
- 42 Specifications 50
- Specification Description 50
- Specifications 43 51
- SSI 500* Ω 52
- 46 Specifications 54
- Appendix 55
- Absolute Strobe Cycle 55
- Absolute Strobe Timing 56
- Quadrature 57
- Pulse Train 57
- 52 60
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