Rockwell-automation 2080-LC50 Getting Started with Motion Control Usin Manual de usuario descargar pdf (Pagina 5)

v Publication 2080-QS001A-EN-E - January 2013

Table of Contents

Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ii

Preface

About This Publication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Required Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

Where to Start

Overview of Sample Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vii

Optional: PanelView Component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .vii

Hardware and Software Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . viii

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix

Chapter 1

Create a Micro800 Project

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

Create a Micro800 Project in Connected Components Workbench . . . . 2

Chapter 2

Configure Motion Axis Properties

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Configure General Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

Configure Motor and Load Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Configure Limits Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10

Configure Dynamics Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

Configure Homing Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

Configure Embedded I/O Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

Chapter 3

Write Your Motion Control

Programs

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16

Create Axis_PowerUp Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

Create Homing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

Create Program for MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Create Program for MC_MoveAbsolute Function Block . . . . . . . . . . . . .31

Create Program for MC_MoveVelocity Function Block . . . . . . . . . . . . .36

Create Program for MC_TouchProbe Function Block . . . . . . . . . . . . . . .43

Build and Download Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

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