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Publication 2080-QS001A-EN-E - January 2013

vi Table of Contents

Chapter 4

Wire Your Controller for Motion

Control

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Wire the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Chapter 5

Execute Your Motion Control

Function Blocks

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

What You Need . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

Follow These Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Go to Remote RUN Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Axis Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53

Power Up the Motion Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Execute MC_Home . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55

Execute MC_MoveRelative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58

Execute MC_MoveAbsolute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

Execute MC_MoveVelocity and MC_Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66

Execute MC_TouchProbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

Implementing Motion Control in an Actual Environment . . . . . . . . . . .70

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