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MD65 EtherNet/IP Communication Module
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Rockwell-automation MD65 EtherNet/IP Communication Module Manual de usuario Pagina 10
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VIII
EtherNet/IP C
ommunications Module
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180
MD65 EtherNet/IP
1
Communications Module
1
CONTENTS
3
Contents
5
List of Figures
7
List of Tables
9
CHAPTER 1
11
1.2 Related Documentation
12
Electric
12
CHAPTER 2
13
2.1 Required Equipment
14
2.2 Installation Checklist
15
CHAPTER 3
17
Switches
18
MDI Connector
20
EtherNet Cable
20
3.5 Applying Power
22
3.6 Commissioning the Module
22
CHAPTER 4
23
DIAG PA RA M DSEL MEM SEL
24
DIAG PARAM DSEL MEM SEL
24
VALUE LIMITS SEL
25
4.5 Setting the Data Rate
30
4.7 Setting a Fault Action
31
4.7.2 Resetting the Module
33
CHAPTER 5
37
Configuration
38
Reliance Electric
39
I/O Configuration
40
MD65_Demo
42
5.4 Saving the Configuration
45
CHAPTER 6
47
6.4 Using Reference/Feedback
49
Using I/O Messaging
51
CHAPTER 7
55
Using Explicit Messaging
57
• Get Attribute Single
59
• Set Attribute Single
59
Message Format Example
62
CHAPTER 8
65
8.2 System Wiring
67
Using Multi-Drive Mode
69
8.6 ControlLogix Example
72
8.6.1 Main Routine
74
Drive 0 Control Subroutine
76
DriveInputImage[0].0
76
12 Copy File
78
Source Drive1Reference
78
Dest DriveOutputImage[3]
78
Length 1
78
Drive 2 Control Subroutine
80
DriveInputImage[4].0
80
Drive 3 Control Subroutine
82
DriveInputImage[6].0
82
Drive 4 Control Subroutine
84
DriveInputImage[8].0
84
8.8 Additional Information
88
CHAPTER 9
89
Drive Mode
94
MDCOMM-ENET
99
Network Events
100
Module-Specific Events
101
CHAPTER 10
103
Table 10.2 – Navigation Menu
106
10.2 Web Pages
108
APPENDIX A
117
Regulatory Compliance
118
APPENDIX B
119
255 . 255 . 255 . 255
120
IP Addr Cfg 1
120
IP Addr Cfg 2
120
IP Addr Cfg 3
120
IP Addr Cfg 4
120
Module Parameters
121
15 EN Rate Cfg
122
16 EN Rate Act
122
17 Reset Module
123
18 Comm Flt Action
123
19 Idle Flt Action
124
20 Flt Cfg Logic
124
21 Flt Cfg Ref
125
22 MDI I/O Cfg
125
00000xxx
126
11xxxxxx
127
01234576
127
0 = E-mail Configuration
127
2-7 = Not Used
127
APPENDIX C
129
C.1 Identity Object
130
Class Attributes
131
Instance Attributes
131
Services
131
C.2 Assembly Object
132
C.3 Register Object
133
C.4 Parameter Object
136
C.5 Parameter Group Object
140
C.6 PCCC Object
142
EtherNet I/P Objects
143
Write Read
144
C.7 MDI Device Object
147
C.8 MDI Parameter Object
150
Descriptor Attributes
152
Decimal Places
154
C.9 MDI Fault Object
155
C.10 MDI Diagnostic Object
157
C.11 TCP/IP Interface Object
159
C.12 Ethernet Link Object
161
APPENDIX D
163
Logic Status Word
164
Logic Command/Status Words
165
GLOSSARY
167
Glossary-2
168
Glossary-3
169
Glossary-4
170
Glossary-5
171
Glossary-6
172
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