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Table of Contents

Chapter 5 Using I/O Messaging

About I/O Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Understanding the I/O Image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

Using Logic Command/Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Using Reference/Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Using Datalinks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

SLC Example Ladder Logic Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

SLC Ladder Logic Example - Main Program . . . . . . . . . . . . 5-8

SLC Ladder Logic Example - Station 1 Program . . . . . . . . . 5-9

SLC Ladder Logic Example - Station 2 Program . . . . . . . . 5-11

Chapter 6 Using Explicit Messaging (PCP Communications)

About Explicit Messaging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Running Explicit Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2

PCP Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

SLC Ladder Example - PCP Read/Write. . . . . . . . . . . . . . . 6-15

Chapter 7 Troubleshooting

Locating the Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

Cable Check (CC) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Remote bus Disable (RD) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Transmit/Receive (TR) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

Bus Active (BA) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Bus Voltage (UL) Status Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3

Adapter Diagnostic Items. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

Viewing and Clearing Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Appendix A Specifications

Communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Environmental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Regulatory Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2

Appendix B Adapter Parameters

About Parameter Numbers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

Parameter List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

Appendix C Logic Command/Status Words

PowerFlex 70 and PowerFlex 700 Drives . . . . . . . . . . . . . . . C-1

Glossary

Index

20COMM-UM007A-EN-P.book Page ii Tuesday, January 22, 2002 10:52 AM

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