Rockwell-automation 57C422B 2 Axis Servo Module Manual de usuario Pagina 103
- Pagina / 122
- Tabla de contenidos
- MARCADORES
Valorado. / 5. Basado en revisión del cliente
C-1
APPENDIX C
Field Connections
X and Y Axis
Conn
No.
Function
Term
No.
Wire Color:
Main (Stripes)
1 Encoder Power Common 1 Black
28 +Ve: Encoder Power (5 Volt Pwr. Sup.) 2 White
9 COMe: Encoder Power Common 3 Red
8 +Ve: Encoder Power (to encoder) 4 Green
2 FchA: Feedback Encoder Channel A 5 Oranges
21 /FchA: Feedback Encoder Channel /A 6 Blue
3 FchB: Feedback Encoder Channel B 7 White/Black
22 /FchB: Feedback Encoder Channel /B 8 Red/Black
4 FchZ: Feedback Encoder Channel Z 9 Green/Black
23 /FchZ: Feedback Encoder Channel /Z 10 Orange/Black
20 COMe: Encoder Power Common 11 Blue/Black
27 +Ve: Encoder Power (to encoder) 12 Black/White
5 RchA: Reference Encoder Channel A 13 Red/White
24 /RchA: Reference Encoder Channel /A 14 Green/White
6 RchB: Reference Encoder Channel B 15 Blue/White
25 /RchB: Reference Encoder Channel /B 16 Black/Red
7 RchZ: Reference Encoder Channel Z 17 White/Red
26 /RchZ: Reference Encoder Channel /Z 18 Orange/Red
- No Connection 19 N.C.
- No Connection 20 N.C.
- 2-Axis Servo Module 1
- Table Of Contents 3
- Appendices 6
- List of Figures 7
- CHAPTER 1 9
- FROM EXTERNAL SOURCES 10
- CHAPTER 2 11
- Figure 2.1 – Module Faceplate 12
- 2.2 Electrical Description 13
- CHAPTER 3 17
- INSTALLATION 19
- 3.3 Module Replacement 27
- CHAPTER 4 29
- 4.1 Configuration 30
- 4.2 Register 0: Encoder Setup 31
- 4.3 Register 1: Drive Setup 32
- 4.4 Register 2: Switch Setup 33
- 4.6 Register 4: Integral Gain 35
- 4.7 Register 5: Velocity Gain 35
- PROGRAMMING 37
- Reference 39
- (encoder counts/sec) * 65.536 40
- Acceleration 41
- Deceleration 42
- 4.21 Register 27: User LEDs 43
- " command 44
- Constant 46
- Constant 46
- Format, Ramp Velocity 48
- Compensation 49
- Detection 50
- 4.34 Register 65: Mode 51
- Figure 4.33 – Mode Register 52
- 4.35 Register 66: Command 55
- 4.36 Register 67: Command 60
- 4.37 Register 72: Status 62
- 4.38 Register 73: Fault 65
- Position 66
- 4.49 Interrupt Registers 70
- (ISCR) Register 75
- 4.50 Cam Registers 77
- Position Cam 78
- 4.50.5 Register 130: Cam Mode 82
- 4.50.7 Cam Data Registers 85
- CHAPTER 5 87
- 5.2.1 Auto-Tuning 88
- 5.2.2 Manual Tuning 88
- APPLYING THE MODULE 89
- 5.3 Initialization 91
- 5.4 Homing 92
- 5.5 Moving 93
- 5.6 Electronic Gearing 94
- 5.7 Velocity 95
- 5.8 Cam Mode 96
- CHAPTER 6 97
- APPENDIX A 99
- APPENDIX B 101
- APPENDIX C 103
- Field Connections (Continued) 104
- APPENDIX D 107
- APPENDIX E 109
- Register Summary 110
- APPENDIX F 111
- M/N 57C422B 112
- APPENDIX G 113
- APPENDIX H 115
- APPENDIX I 119
- For additional information 122
- 1 Allen-Bradley Drive 122
Relacionado con productos y manuales para Equipo Rockwell-automation 57C422B 2 Axis Servo Module
Equipo Rockwell-automation 2711P-RGxx Antiglare Overlay for PanelView Plus 40 Manual de usuario
(8 paginas)
(8 paginas)
Equipo Rockwell-automation 2711-NL1 PanelView 550 Backlight Lamp Replacement Manual de usuario
(12 paginas)
(12 paginas)
Equipo Rockwell-automation 2707-M232P3xX, -M485P3X DTAM Micro Operator Interf Manual de usuario
(16 paginas)
(16 paginas)
Equipo Rockwell-automation 6186-Mxxx Industrial Monitors Installation Instruc Manual de usuario
(28 paginas)
(28 paginas)
Equipo Rockwell-automation MV SMC Flex OEM Components - Voltage Sensing Board Manual de usuario
(2 paginas)
(2 paginas)
Equipo Rockwell-automation 1794-APBDPV1 FLEX I/O PROFIBUS Adapter User Manual Manual de usuario
(153 paginas)
(153 paginas)
Equipo Rockwell-automation 6181X-15xxxxxxx VersaView 6181X-IN001B-MU-P Manual de usuario
(104 paginas)
(104 paginas)
Equipo Rockwell-automation 57C620 AutoMax Programming Executive Version 3.8 Manual de usuario
(298 paginas)
(298 paginas)
Equipo Rockwell-automation 2711-NP3 Panel Mounting Studs for PanelView 1400 T Manual de usuario
(12 paginas)
(12 paginas)
Equipo Rockwell-automation 2092-DAx Ultra1500 Host Commands for Serial Commun Manual de usuario
(70 paginas)
(70 paginas)
Equipo Rockwell-automation 8520-OM Offline Development System User Manual Manual de usuario
(100 paginas)
(100 paginas)
Equipo Rockwell-automation 1798-OB8E FlexArmor 24V dc Sourcing Output Modules Manual de usuario
(12 paginas)
(12 paginas)
Equipo Rockwell-automation CENTERLINE MCC Hinge Assembly Instruction for 1/2 Manual de usuario
(2 paginas)
(2 paginas)
© 2020, manymanuals.es. Todos los derechos reservados | 0.062 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentarios a estos manuales