Rockwell-automation 1771-QB Linear Pos. Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

Preface P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Organization

of the Manual

P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Audience P2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Publications

P2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Related Software P2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Frequently Used Terms P3

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducing the Linear Positioning Module 11. . . . . . . . . . . .

What is the Linear Positioning Module? 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Product

Compatibility

12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Transducers 12

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Servo and Proportional Valves 13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

System Overview 14

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Positioning Concepts 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Axis

Motion

21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ClosedLoop

Positioning

22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Linear Displacement Transducer 22

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Simple Positioning Loop

23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Proportional

Gain

24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Feedforwarding 25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integral Control (Reset Control) 25

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Derivative Control (Rate Control) 26

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deadband 27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PID Band 27

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Positioning with the Linear Positioning Module 31. . . . . . . . .

How

the Module Fits in a Positioning System

31. . . . . . . . . . . . . . . .

How the Module Interacts with a PLC 32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Read Operations 32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Write Operations 32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Axis Movement 32

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commanding

Motion

34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Setpoints 34

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Jogging 35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Motion Blocks 35

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of Contents

1 2 3 4 5 6 7 8 ... 225 226

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