Rockwell-automation 1769-HSC Compact High Speed Counter Module Manual de usuario descargar pdf (Pagina 5)

Rockwell Automation Publication 1769-UM006E-EN-P - July 2013 5

Table of Contents

Preface

Packaged Controller Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Chapter 1

Module Overview

Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Hardware Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Chapter 2

Module Operation

Counter Defaults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Module Operation Block Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Number of Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Summary of Available Counter Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Input Filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Operational Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Direction Inhibit and Direction Invert Output Control Bits . . . . . 21

Pulse/External Direction Mode Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Pulse/Internal Direction Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Up and Down Pulses Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

X1 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

X2 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

X4 Quadrature Encoder Mode Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Input Frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Counter Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Linear Counter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Ring Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Modifying Count Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Counter Enable/Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Z Input Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Inhibit and Invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Direct Write . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Preset/Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Rate/Timer Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Pulse Interval Rate Calculation Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Cyclic Rate Calculation Method (current rate). . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Hysteresis Detection and Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Scalar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Rate Valid . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Rate Method Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

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