Rockwell-automation MPMA Integrated Multi-Axis Linear Stages Manual de usuario descargar pdf (Pagina 3)

Rockwell Automation Publication MPMA-UM001B-EN-P - November 2010 3

Table of Contents

Preface

About This Publication. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Who Should Use This Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Additional Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

Multi-axis Stage Safety

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Safety Labels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Clearances. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Heat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Vertical or Inclined Payload . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

End of Travel Impacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Air Freight Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Motor Model Identification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Understanding Your Multi-axis

Stage

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Identifying Your Multi-axis Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Identifying the Components of Your Multi-axis Stage. . . . . . . . . . . . . . . 17

Identifying the Individual Linear Stages in Your Multi-axis Stage . . . . 20

Identifying the Components of Each Linear Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Component Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Maintenance Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Lubrication Intervals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Cable Carrier Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Planning a Multi-axis Stage

Installation

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

General Safety Standards for Multi-axis Stage Installations . . . . . . . 25

UL Safety Standards for Linear Stage Installations. . . . . . . . . . . . . . . 26

Mounting Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Mounting and Connecting the

MP-Series Integrated

Multi-axis Linear Stage

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Unpacking, Handling, and Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Unpacking Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Store Packaging Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Multi-axis Stage Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Mount the Multi-axis Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Mount Your Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Connect the Multi-axis Stage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Attach the Ground Strap and Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

About the Air Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

About the Brake Option for Ball Screw Linear Stages . . . . . . . . . . . . . . . 40

Meeting UL Installation Standards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Linear Stage Connector Data

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Linear Stage Power and Feedback Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

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