Rockwell-automation MPMA Integrated Multi-Axis Linear Stages Manual de usuario descargar pdf (Pagina 5)

Rockwell Automation Publication MPMA-UM001B-EN-P - November 2010 5

Table of Contents

PTC Thermal Signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Certifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Accessories

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Interconnect Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Power Cable Dimensions, Pinout, and Schematic

(2090-XXNPMF-16Sxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Feedback Cable Dimensions, Pinout, and Schematic

(2090-XXNFMF-Sxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Installation, Maintenance, and Replacement Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Interconnect Diagrams

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Wiring Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Motor/Axis Module Wiring Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Home to Torque-level Example

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Applicable Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

About Home to Torque-level Homing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Drive Bipolar Torque Limit Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Disable Soft Overtravel Limit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Ladder Code Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Potential for Position Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Mounting Bolts and Torque

Values

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Index

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