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RECOMM-ENET EtherNet/IP Communications Module
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Rockwell-automation RECOMM-ENET EtherNet/IP Communications Module Manual de usuario Pagina 12
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X
EtherNet/IP Communic
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EtherNet/IP
1
Communications Module
1
CONTENTS
3
Contents
5
List of Figures
7
List of Tables
11
CHAPTER 1
13
1.2 Compatible Products
14
1.3 Related Documentation
14
Electric
15
CHAPTER 2
17
2.1 Required Equipment
18
2.2 Installation Checklist
19
CHAPTER 3
21
EtherNet/IP module
23
SP600 Drive
23
(6SP Series)
23
3.5 Applying Power
26
3.6 Commissioning the Module
26
CHAPTER 4
27
4.2.1 SP600 and LiquiFlo 2.0
28
4.2.2 GV6000
29
4.5 Setting the Data Rate
34
Peer Hierarchy
36
Hierarchy
37
Peer Data
38
4.9 Setting a Fault Action
43
4.11 Resetting the Module
47
10000xxx
48
01234576
48
CHAPTER 5
49
Example_RECOMM_ENET
50
I/O Configuration
52
Datalinks)
55
5.4 Saving the Configuration
57
CHAPTER 6
59
Using I/O Messaging
61
6.4 Using Reference/Feedback
64
6.5 Using Datalinks
65
SP600 Speed Feedback
69
SP600 Speed Reference
69
6.10 Sample Datalink Data
71
CHAPTER 7
73
Using Explicit Messaging
75
• Get Attribute Single
77
• Set Attribute Single
77
• Get Attributes Scattered
77
• Set Attributes Scattered
77
Message Format Example
78
• Output Freq (1)
84
• Output Current (3)
84
• Output Voltage (6)
84
• DC Bus Voltage (12)
84
• Analog In1 Value (17)
84
Example Message Format
86
Example Destination Data
89
CHAPTER 8
91
8.2 Module Diagnostic Items
96
2.0 Drive
99
CHAPTER 9
103
APPENDIX A
117
Regulatory Compliance
118
APPENDIX B
119
1DPI Port
120
2 DPI Data Rate
120
Module Parameters
121
255 . 255 . 255 . 255
122
Gateway Cfg 1
122
Gateway Cfg 2
122
Gateway Cfg 3
122
Gateway Cfg 4
122
17 EN Rate Act
123
18 Ref/Fdbk Size
123
19 Datalink Size
123
20 Reset Module
124
21 Comm Flt Action
124
22 Idle Flt Action
125
23 DPI I/O Cfg
125
24 DPI I/O Active
126
25 Flt Cfg Logic
126
35 M-S Input
128
36 M-S Output
128
37 Ref Adjust
129
Peer A Input
129
Peer B Input
129
40 Peer Cmd Mask
130
41 Peer Flt Action
130
51 Peer Out Enable
133
52 Peer Out Time
133
53 Peer Out Skip
133
54 Access Control
134
55 Web Enable
134
56 Web Features
134
APPENDIX C
137
C.1 Identity Object
138
Instance Attributes
139
Services
139
C.2 Assembly Object
140
C.3 Register Object
141
C.4 Parameter Object
143
C.5 Parameter Group Object
146
C.6 PCCC Object
148
EtherNet I/P Objects
149
Write Read
150
C.7 DPI Device Object
153
C.8 DPI Parameter Object
156
Descriptor Attributes
159
Decimal Places
160
C.9 DPI Fault Object
161
C.10 DPI Alarm Object
163
C.11 DPI Diagnostic Object
165
C.12 DPI Time Object
167
C.13 TCP/IP Interface Object
169
C.14 Ethernet Link Object
171
APPENDIX D
175
Logic Status Word
176
Logic Command/Status Words
177
GLOSSARY
179
Glossary-2
180
Glossary-3
181
Glossary-4
182
Glossary-5
183
See also
184
Glossary-7
185
Glossary-8
186
Documentation
191
Improvement Form
191
U.S. Drives Technical Support
194
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