Rockwell-automation 2071-Axx Kinetix 3 Component Servo Drive Serial Ho Manual de usuario descargar pdf (Pagina 6)

6 Rockwell Automation Publication 2071-RM001B-EN-P - April 2013

Table of Contents

Verify Servo Connection (LIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Read Fault Detailed Data (DIE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Enable Drive (SVRON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Disable Drive (SVROF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Reset Drive (HWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Appendix A

Standard Drive Parameters

Parameter Groupings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Group 0 - System Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Group 1 - Gain Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Group 2 - Speed Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Group 3 - Position Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Group 4 - Torque Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Group 5 - Supplemental Drive Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Group 6 - Supplemental Gain and Report Settings. . . . . . . . . . . . . . . 97

Group 7 - Manufacturing Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Group 8 - Reserved Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Group 9 - Motor Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Appendix B

Indexing Drive Parameters

Parameter Groupings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Parameter Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Group 0 - Indexing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Group 1 - Homing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Group 2 - Indexing Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Group 3 - Index Move Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Group 4 - Index Position/Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Group 5 - Index Registration Distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Group 6 - Index Batch Count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Group 7 - Index Dwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Group 8 - Index Velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Group 9 - Index Move Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Group 10 - Index Acceleration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Group 11 - Index Deceleration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Group 12 - Index Next Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Appendix C

Warnings and Fault Codes

Warnings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fault Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Appendix D

Monitor Variables

Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Compiled Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Variable 15 - Digital Inputs and Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ... 145 146

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